шпиндель
защитный экран
фартук
задняя бабка
станина
Текст, который появляется, когда наводишь на "шпиндель"
Текст, который появляется, когда наводишь на "защитный экран"
Текст, который появляется, когда наводишь на "фартук"
Текст, который появляется, когда наводишь на "задняя бабка"
Текст, который появляется, когда наводишь на "станина"
Промышленные роботы в составе ГПМ и ГПС

Промышленные роботы (ПР) являются универсальным средством автоматизации производственных процессов. ПР могут осуществлять загрузку заготовок и разгрузку готовых деталей, контроль, смену инструмента и уборку стружки; обеспечивать установку и смену средств контроля в автоматическом режиме.

К ПР, работающим в составе ГПМ, предъявляются следующие требования: автоматическая перенастройка при смене обрабатываемых деталей по управляющим командам; соответствие характеристики ПР сложности выполняемых работ и совместимость ПР с другим оборудованием и системами управления.

В ГПМ механообработки возможно различное расположение оборудования: линейное, параллельное и др. В зависимости от конструкции ПР бывают: напольные, встроенные роботы и подвесные. Встроенный робот может быть присоединен к передней части токарного станка или расположен на передней бабке. Наибольшую грузоподъемность имеет подвесной робот. На фундаменте устанавливают две стойки с расположенной на них траверсой.

Межоперационные склады могут быть двух типов:

1) склады с пассивным хранением заготовок (контейнеры, поддоны, кассеты, магазины и др.);

Промышленные роботы в составе ГПМ и ГПС

2) склады с активным хранением заготовок (тактовые столы, конвейеры и др.).

Поддон — лист, плита или плоская коробчатая конструкция, на верхней поверхности которой в определенном порядке помещены заготовки. Последние вместе с поддоном хранятся и транспортируются в пределах ГПС.

Поддоны могут быть специального или универсального типа. В первом случае гнездо поддона повторяет форму заготовки. Такой поддон носит название кассеты. Во втором случае один и тот же поддон служит для размещения разных заготовок. В общем случае поддон имеет сетку Т-образных пазов или резьбовых отверстий и снабжен набором установочных, Крепежных и разделительных элементов. Переналадка поддонов заключается в такой установке различных элементов, чтобы обеспечить рациональное размещение заготовок.

Второй тип многооперационных складирующих устройств — тактовые столы и конвейеры. Стол имеет привод периодического действия. На столе размещается определенное число заготовок. После разгрузки станка стол поворачивается на один шаг. очередная заготовка загружается на станок.

Тактовый стол поворотного типа применяется обычно при обработке крупногабаритных деталей. К цепному конвейеру крепят несущие лопасти, на которые устанавливают заготовки. При перемещении на один шаг очередная заготовка поступает на позицию загрузки. Цикл загрузки является постоянным.

Random Posts

Оставить комментарий