В ГПМ для обработки тел вращения применяют встроенные и автономные роботы, обслуживающие один или несколько станков. Плоские кассеты размещаются друг над другом и выдвигаются тактовым механизмом на стол в позицию захвата ПР. После обработки детали вновь устанавливают в эти же приспособления и затем накопитель с готовыми деталями загружается в тележку.

Модуль, выполненный на базе токарного станка с ЧПУ. Станок имеет механизированные приводы зажимных патронов, ограждения и соответствующие датчики для получения сигналов о состоянии оборудования, наличии заготовок и т. д.

В состав ГПМ для токарной обработки штучных заготовок в автоматическом режиме в условиях мелкосерийного и серийного многономенклатурного производства входят полуавтомат 1П426ФЗ, промышленный робот М20Ц.48.01 и стол тактовый СТ-350. На полуавтомате можно производить обточку, расточку, сверление, зенкерование, развертывание, обточку и расточку канавок, подрезку торцов, обработку резьб резцом, обработку конических и криволинейных поверхностей. Полуавтомат снабжен конвейером для удаления стружки. ГПМ целесообразно применять при повторяющихся партиях деталей в количестве 100—5000 шт. с временем обработки партии 1—50 смен. Г1Р осуществляет автоматическую загрузку полуавтомата заготовками и съем обработанных деталей. Полуавтомат выполняет автоматическую обработку заготовки по УП. Тактовый стол служит магазином заготовок и накопителем обработанных деталей. Зона действия рук робота ограждена.

ГПМ работает по следующему циклу:

1) захват рукой заготовки с тактового стола;

2) перенос заготовки в патрон полуавтоматом;

3) зажим заготовки в патроне;

4) отвод руки;

5) закрытие экрана ограждения полуавтомата;

6) обработка заготовки по УП от ЧПУ, в процессе которой рука берет следующую заготовку с позиции тактового стола и перемещается в исходное положение (перед экраном полуавтомата);

7) открытие экрана заграждения;

подвод руки к детали;

9) разжим патрона;

10) отвод руки разгрузки с обработанной деталью;

11) загрузка детали.

Стружкоконвейер при работе станка удаляет стружку из зоны обработки в тару. Автоматизация цикла обработки заготовок дает возможность одному оператору обслуживать три ГПМ.

• Требования к оборудованию, работающему в составе ГПМ и ГПС